到得正午时分，清军在浏阳河刘家渡口搭建起浮桥，大批清军开始渡河，清军骁将塔齐布统帅的前军一千五百多人先期过河，此处离长沙城太近，塔齐布过河之后便即喝命兵勇沿河布阵，以防长沙那边的长毛忽然杀出。
见前队已经过河，鲍起豹正打算吩咐属下副将护卫自己跟随渡河，忽见一顶蓝呢官轿在十余名兵将、戈什哈护卫下匆匆赶来，四个赶脚夫虽然抬着官轿，但速度倒是一点不慢，到了鲍起豹身前停下。
官轿旁一名戈什哈掀开轿帘，一名六十岁上下的老者从轿上下来，这老头穿着清廷一品大员的官服，虽然年纪老迈但精神矍铄，一双鹰眼望着河道两边密密麻麻的清军，面色宁淡如水。
鲍起豹一见这老头，微微皱眉，原来这老头乃是清廷帮办湖南军务大臣罗绕典，字兰阶，号苏溪，湖南本乡安化人。道光九年进士，选庶吉士，授编修，历任顺天、四川乡试主考、山西平阳知府、陕西督粮道、山西按察使。道光二十四年任贵州布政使，为时任总督的林则徐所称赏。道光二十九年，擢湖北巡抚。在湖北任上回籍丁优，今年服阕，咸丰皇帝本拟诏他充任云贵总督，接替病逝开缺的林则徐，但罗绕典才准备启程前往云贵，长毛已经杀入湖南，咸丰帝又只得下旨先让罗绕典到长沙帮办军务。
罗绕典五月抵长沙，和湖南巡抚骆秉章、提督鲍起豹一道整饬湖南兵事，除了要供应围困郴州各路大军的粮草供应之外，还要督工筑土城于南门，北起白沙街、南迄大椿桥，重新编练乡勇，数百浏阳乡勇就是在他手中编练而成。这老头倒是着实帮办了不少军务，只是没想到长沙城还是陷落了，而且陷落的如此之快。
鲍起豹上前拱手道：“阶公您老在后面候着消息便是了，无需劳动您老亲至阵前啊。”
罗绕典眼中精光一闪，叹道：“鲍军门，你让老夫在后面如何坐得住啊，圣上恩眷如天，诏令老夫帮办湖南军务，到省城数月寸功未展，贼寇袭城竟然一日破城，老夫愧对君父天恩，还有何面目见湖南父老？当日城破之时，就该让老夫和骆儒斋一道殉城的啊。”
说着说着罗绕典竟然垂泣起来，取出一块丝巾方绢擦拭起眼泪来，鲍起豹低声劝道：“阶公且宽心，当日骆抚台见贼势凶猛，才想出这釜底抽薪之计，让我等二人领军撤出城去，会同湖北援兵徐图克复省城，聚贼于城中一并剿除。阶公您本就非湖南官弁，而是帮办湖南军务大臣，当以剿贼为重，陷城失地之罪自有下官和骆抚台一力承担。只要我等能夺回长沙，圣上仁德定会宽赦我等之罪的。”
罗绕典缓缓颔首道：“所以老夫才到军前来，算是给兵勇们擂鼓助威也好，总之老夫不能作壁上观啊。”
鲍起豹哦了一声拱手道：“阶公您一介文官阵前督战，让我等武官肃然起敬，既然如此，就请阶公随炮队南渡，小将先过河部署，发逆贼势凶顽，得悉吾军新至，必会领军出城邀战，小将先部署营垒挫他锐气，再行进兵攻打长沙城，阶公您看如何？”
罗绕典沉吟道：“军马渡河当先站稳脚跟，背水而战要守好这座浮桥才是，鲍军门当遣重兵守御浮桥，粮道通畅才能激励兵勇戮力向前。”
鲍起豹拱手道：“阶公所言甚是，小将这便先过河去了。”当下两人拱手作别，鲍起豹跟随两千中军先期渡河，罗饶典催促炮队收拾辎重准备过河。
就在鲍起豹堪堪踏上南岸的浅滩之时，塔齐布的前军已经逼近伍家岭，却见伍家岭山头之上一股浓黑的狼烟冲天而起，跟着伍家岭之上无数的旌旗竖起，无数的红头巾从伍家岭的荒草密林间冒了出来，塔齐布的前军兵勇目瞪口呆，一时间竟然不知所措。
跟着彷如雨点冰雹般的石块、箭雨飞逝而下，塔齐布的前军纷纷抱头鼠窜，掉头就跑，只恨自己爹娘少给自己生了两条腿。跟着岭上硝烟弥漫，震耳欲聋的炮声响起，实心炮弹如雨而至，纷纷落在河滩边的菊花石上，圆溜溜的炮弹欢快的滚动着，在密集的清军阵列中犁出一条条的血路来。
南岸的清军被这突如其来的打击吓坏了，岭上敌军的炮火猛烈，实心弹丸飞石之下，所过之处不是带走清军兵勇的半边身子，便是带走一条腿叫，眼看着身旁的同伴身负重伤，一时又死不了，哀嚎惨叫之声刺激着南岸的清军绿营兵们。
久疏战阵的绿营兵勇何曾见过如此血淋淋的场面，一声喊尽皆往浮桥上逃去。鲍起豹才下浮桥，便见伍家岭上长毛贼的伏兵尽出，脸色变得惨白，没想到长毛贼就埋伏在眼皮底下，派出去的哨探都该斩首，竟然没发现伍家岭上的长毛伏兵！
事到如今鲍起豹也提起勇气，横竖是个死倒不如搏一搏，当下拔出腰间佩剑大喝道：“退无可退，冲上去，杀贼！”话音才落，一枚实心弹丸好像长了眼睛一般，蹦蹦跳跳的带着巨大的动能直冲过来，飞速的穿胸而过，鲍起豹瞪大了眼睛，呆呆的看着自己胸口脸盆大小的窟窿，眼前一黑便倒地气绝而亡。
伍家岭距离清军渡河之处不过两里之遥，这次李开芳等所带的大炮都是能打两里上下，清军密集在南岸滩头，正好成了火炮发挥火力的活靶子。
眼见鲍起豹中炮身亡，一旁护卫的数名戈什哈吓得魂飞魄散，一起抢上扶住鲍起豹的尸身，抬着便往北岸逃去。
北岸的罗饶典