得知徐佑破了潼关，朱智立刻挥师北进，逼近青泥。姚辛于青泥西南摆开阵势，一万步军居中，一万骑兵居左翼，一万骑兵居右翼，欲和楚军决战。
自他领兵进驻青泥，卡死了楚军从商县北上的路。双方对峙二十多天，楚军不进攻，他自然也不会前去挑衅，朱智的名声是一方面，另一方面，从心里来讲，他其实有点怕面对姚晋。
说千到万，姚晋才是正儿八经的凉主，姚吉不管篡位后怎么粉饰，得位不正就是不正，名不正则言不顺，长安群臣难免会觉得腰杆不硬气，面对姚晋时，天然被压制。
姚晋骑马来到阵前，道：“十叔，当初我尊父皇遗训，以你为右部帅，不可谓不器重！后来你被沮渠乌孤偷袭，无奈而降，罪不在你，而是我无识人之明！但姚吉忤逆犯上，国法不容，今日我协王师讨贼，只问你一句，要不要帮我？”
姚辛默不作声，脸有惭色。他深受姚琰信任，领右部帅，姚琰去世前曾交代他要帮助姚晋，不要让姚吉做傻事，可后来战事逆转，只好投诚。姚吉也待他不薄，封东原公、辅国将军，在朱智身边，仔细观察着对面的情况，晓得凉军军心已乱，道：“是时候了！”
朱智点了点头，梁州司马，也是有名的战将齐难生开始有序的下达作战命令，弓箭手张弓搭箭，刀盾手缓慢前推，同时左翼从武关和上洛郡收编的两千轻骑往敌人的右翼移动，御朵卫原地待命。
姚辛这才发现梁州军的步弓射程比己方的远，要是站着不动就是活靶子，立刻命令右翼的五千骑兵出击，先以绝对数量优势驱赶对方的两千轻骑，然后再以剩下的五千骑兵绕到侧翼集中消灭那些威胁较大的弓箭手。若能吸引御朵卫发起冲锋在旁边，看了看朱智的脸色，低垂着头，眸子里闪过冷冷的笑意，却没有做声。
虽然阵前说好两军合力，听从朱智统一指挥，但是御朵卫没有不遵从姚晋的道理，随着御朵卫的军主刘恢发出号令，先是略带杂乱的马蹄声随着步伐和速度的调整变得一致，冰冷的具装反射着太阳炙热的光，从慢到快，仿佛漫天烈火席卷而来。
具装骑兵，是战场上决定胜负的力量，那无与伦比的冲击力先把右翼的一万骑兵冲散，然后切入步兵方阵，如砍瓜切菜，疯狂的收割着人头和敌人的信心。
朱智同时命令齐难生发起总攻，凉军被分割成数段，处处各自为战，眼看着撑不了多久了。
祝元英笑道：“姚国主，胜局已定，不去练练手吗？”
姚晋虽是羌人，可自幼养在深宫，沐浴汉化，身上并无多少羌人的武勇，甚少亲自骑马冲锋陷阵，这也是姚吉瞧不上他的原因之一。
“这……”姚晋有些犹豫。
祝元英低声道：“为何姚吉那叛贼举兵之后，凉国臣民，并无多少甘心为国主效死的忠贞义士？恐怕他们觉得，姚吉是马上将军，杀人无算，更容易获得敬畏，也更容易受到拥戴……”
言外之意，姚晋听得明白，心里颇为恼火，望向朱智，没想到朱智淡淡的道：“国主想要收服凉人之心，不能只枯坐于深宫之内，为人主，当争雄！若此战不畏生死，降尊纡贵，亲率御朵卫获得大胜，凉人闻之，岂不跪迎国主入长安？”
姚晋历来信服朱智，听他也如此说，心里动了念头，当即率着八百近卫，扬起曾经的凉国白虎大牙旗，直入阵中。
此时凉军已经是强弩之末，御朵卫看到大牙旗，像磕了五石散，更是所向披靡。姚辛知道再抵抗不住，带头往长安方向撤退，凉军顿时崩盘，甲械丢了满地，惶惶如丧家之犬。
姚晋高居马背，睥睨四顾，看那狼烟起，满地尸横，众将欢呼，何等的志得意满？朱智果然没有骗他，为人主，不该总是畏缩于后，长刀遥指，大喝道：“随我追！”说完一马当先，衔尾追杀，猛然从争相逃命的败军里诡异的射来一箭，疾若闪电，角度刁钻，身边亲卫甚至都来不及反应，那箭矢透过坚固无比的胸甲，直接扎进了心脏。
姚晋保持着跃马横刀的姿势，茫然低头看了看胸口的箭，疼痛感并不强烈，可口里一甜，扑哧吐了大口的血块，眼睛逐渐失去了焦点，耳朵听着杨恢等人的怒吼和惊呼，却不知为何这么久以来紧绷的脑海变得无比的轻松，或许死，就能卸下肩头的重担……
父皇，你疼儿子，想让我接你的帝位，我很感激，也很惶恐，我或许是一个好儿子，但我真的不是一个好皇帝……
姚晋摔在扑过来的近卫怀里，甚至没有交代遗言，就此气绝身亡！